Демпфирование - это уменьшение амплитуды колебаний за счёт поглощения или рассеяния энергии в системе. В механических конструкциях демпфирование связано с трением и вязким сопротивлением, а в электрических схемах — с потерями в резистивных и реактивных элементах, которые ограничивают колебательные процессы. В динамике управления демпфирование помогает снизить перерегулирование и затухание колебаний при переходных режимах.